Структурная схема системы управления представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Структурная схема системы управления
На рисунке представлена структурная схема системы управления, на которой указаны подключения к микроконтроллеру всех датчиков. При подключении датчиков, для согласования сигналов, использованы устройства сопряжения (УС1-УС7). Аналоговые сигналы подаются на АЦП через аналоговые устройства сопряжения. Кроме того, на схеме указано подключение к микроконтроллеру пульта управления и ЦАП. Также на схеме показаны все выходные сигналы, используемые для управления различными устройствами. Контроллер обменивается информацией с системой более высокого уровня по интерфейсу CAN (скорость обмена 57 600 бит/с). Для согласования уровней ТТЛ с уровнями сигналов интерфейса CAN в схему включен преобразователь уровней ПУ. Подключение датчиков, пульта управления, схему индикации и ЦАП осуществляется посредством общей 8-разрядной шины, подключенной к порту D контроллера. Подключение пульта управления и устройств сопряжения к шине осуществляется с помощью блока расширения ввода (БРВ). Кроме того, этот блок формирует запросы прерываний.
Для исключения влияния исполняющих устройств на линии вывода контроллера сигналы Y1, Y2/Y3 и Y5 проходят через выходные устройства сопряжения (УСВ1-УСВ3).
| Линия | Направление | Тип линии | Количество |
| Х1 - Х5 | Вход | Цифровая | 5 |
| N1- N2 | Вход | Аналоговая | 2 |
| P1(t) | Вход | Цифровая | 1 |
| От схемы контроля | Вход | Цифровая | 1 |
| От регистра остановки | Вход | Цифровая | 1 |
| От сброса | Вход | Цифровая | 1 |
| От прерывания оператора | Вход | Цифровая | 1 |
| БФЗП | Вход | Цифровая | 1 |
| Y1, Y2, Y3, Y4 | Выход | Цифровая | 4 |
| Y5 | Выход | Аналоговая | 1 |
| SCL/2 | Выход | Цифровая | 1 |
| SDA/2 | Вход/Выход | Цифровая | 1 |
| Tx | Выход | Цифровая | 1 |
| Rx | Вход | Цифровая | 1 |
| На ПУ | Выход | Цифровая | 1 |
| Итого: | 23 | ||
Другие статьи по теме
Блок выполнения операций десятичной арифметики Каноническая структура синтеза синхронного вычислительного устройства состоит из двух автоматов - операционного (ОА) и управляющего (УА). Каноническая структура вычислительного ус ...
Методы стабилизации коэффициента усиления оптических усилителей В настоящее время оптоволоконные сети являются самым перспективным видом информационных сетей, что обусловлено множеством их преимуществ. В то время как одна из проблем коаксиальных кабе ...
Исследование параметров и аномалий длинной оптической линии В настоящее время системы связи стали одной из основ развития общества. Спрос на услуги связи, от обычной телефонной связи до широкополосного доступа в Интернет, постоянно растет. Это п ...