Рис.1

На Рис.1представлена структурная схема системы управления.

По полученной структурной схеме запишем уравнения состояния системы управления

Х= + ;

Y=X;

Воспользуемся теми же преобразованиями для составления уравнений состояния двигателя, представленного типовым динамическим звеном второго порядка.

Рис2.

На Рис.2 представлена структурная схема двигателя

Х=А*Х + В*U;

Y=C*Х +D*U

Где 0 1 0

А= ; В= ; С=(1 0); D=0;

Структурная схема электромеханической следящей системы

Блок-схема электромеханической следящей системы

Рис.3

Структурная схема САР скорости с развернутой структурной схемой двигателя

Рис.4-структурная схема САР скорости

Рис.5-структурная схема ДПТ

Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя

Рис.6-структурная схема электромеханической следящей системы.

Передаточные функции САР скорости по управлению в tf-форме и разомкнутой и замкнутой электромеханической следящей системы

Передаточная функция САР скорости по управлению d tf форме:

Wзам(р)=

в0=Краз

а0=1+ Краз

а1=Тм+Ту(сек)

а2= Тм Тя+ Тм Ту(сек2)

а3= Тм Тя Ту(сек3)

ПФ разомкнутой электромеханической следящей системы.

Wраз(р)=

ПФ замкнутой электромеханической следящей системы.

Wзам(р)=

Краз= Кдос Кпу Ку Кд Кред

Другие статьи по теме

Генератор линейно возрастающего напряжения Электроника является универсальным и исключительно эффективным средством при решении самых различных проблем в области сбора и преобразования информации, автоматического и автоматизиров ...

Механизмы фотоаппарата В современном мире фотография является средством информирования людей о событиях в мире, средством научных исследований, видом искусства. Изобретение фотографии относится к 1839году. Че ...

Технические средства, применяемые в деловом общении В деловом мире в условиях обострения конкуренции деловое общение становится важным фактором, определяющим успех деятельности не только отдельного человека, но подчас и целой фирмы ...