Передаточная функция контура с отрицательной обратной связью определяется следующим образом:

Следовательно, для нашей системы уравнения с такой связью примут вид:

Звенья W1(p), W2(p) соединены последовательно, поэтому передаточная функция разомкнутой системы будет иметь следующий вид:

А передаточная функция замкнутой системы будет равна:

Прежде чем анализировать устойчивость САУ по критериям Рауса-Гурвица и Найквиста, найдем корни уравнения разомкнутой системы. Данное условие является необходимым, но не достаточным.

Наше уравнение имеет вид:

A(p)=(0.04p+1)*(1.6p2+1.6p+1)

Приравниваем к 0 и находим корни:

(0.04p+1)*(1.6p2+1.6p+1)=0

р1=-25

р1=-0,5-0,61i

р1=-0.5+0.61i

Все корни расположены левее оси.

Теперь приступаем к анализу по критерию Рауса-Гурвица.

Другие статьи по теме

Исследование биполярного транзистора в статическом режиме Биполярным транзистором называют трёхслойную полупроводниковую структуру с чередующимися типом проводимости областей, созданную в едином кристалле и образующую два встречно включённых вз ...

Анализ существующей ВОЛС компании ЗАО Мобиком-Хабаровск в Забайкальском крае Процесс глобального развития информатизации общества происходит колоссальными темпами. С каждым годом значительно увеличивается объем потоков передаваемой информации. Вместе с тем повыш ...

Технологический процесс изготовления платы интегральной микросхемы-фильтра Микроэлектроника как современное направление проектирования и производства электронной аппаратуры различного назначения является катализатором научно-технического прогресса. Автоматизац ...