Передаточная функция контура с отрицательной обратной связью определяется следующим образом:
Следовательно, для нашей системы уравнения с такой связью примут вид:
Звенья W1(p), W2(p) соединены последовательно, поэтому передаточная функция разомкнутой системы будет иметь следующий вид:
А передаточная функция замкнутой системы будет равна:
Прежде чем анализировать устойчивость САУ по критериям Рауса-Гурвица и Найквиста, найдем корни уравнения разомкнутой системы. Данное условие является необходимым, но не достаточным.
Наше уравнение имеет вид:
A(p)=(0.04p+1)*(1.6p2+1.6p+1)
Приравниваем к 0 и находим корни:
(0.04p+1)*(1.6p2+1.6p+1)=0
р1=-25
р1=-0,5-0,61i
р1=-0.5+0.61i
Все корни расположены левее оси.
Теперь приступаем к анализу по критерию Рауса-Гурвица.
Другие статьи по теме
Исследование биполярного транзистора в статическом режиме Биполярным транзистором называют трёхслойную полупроводниковую структуру с чередующимися типом проводимости областей, созданную в едином кристалле и образующую два встречно включённых вз ...
Анализ существующей ВОЛС компании ЗАО Мобиком-Хабаровск в Забайкальском крае Процесс глобального развития информатизации общества происходит колоссальными темпами. С каждым годом значительно увеличивается объем потоков передаваемой информации. Вместе с тем повыш ...
Технологический процесс изготовления платы интегральной микросхемы-фильтра Микроэлектроника как современное направление проектирования и производства электронной аппаратуры различного назначения является катализатором научно-технического прогресса. Автоматизац ...